Древние носки назывались «обувь» или «футбэг». После тысяч лет эволюции они развились в современные формы носков.
Женщины Древнего Рима носили тонкие ремешки вокруг ступней и ног. Этот вид леггинсов был самым примитивным носком. До середины Средневековья этот вид «носков» также был популярен в Европе, но вместо тонких ремешков использовались куски ткани. В XVI веке испанцы начали отделять колготки от брюк, и стали вязать носки спицами.
Британец Уильям Ли занимался ручным вязанием вместе со своей женой, что привело его к исследованию вязальных машин. В 1589 году он изобрел первую в мире ручную вязальную машину для вязания шерстяных брюк. В 1598 году она была преобразована в вязальную машину, которая могла производить более тонкие чулки.
Вскоре французский Фурнье (Fournier) начал производить чулки в Лионе, пока в середине-17 века не стали производить хлопковые носки. После того, как американская компания DuPont изобрела нейлон в 1938 году, в том же году на рынок были выпущены первые нейлоновые чулки. С тех пор рынок носков претерпел радикальные изменения, и нейлоновые чулки постепенно стали популярными и в моде. Популярными в Европе они стали поздно, только в 1945 году первая партия нейлоновых чулок официально появилась на рынке. Согласно текстовым исследованиям, самые примитивные носки появились в династии Ся в Китае (21 век до н. э.-17 век до н. э.). В книге «Вэнь Цзы» есть фраза «Вэнь Ван режет, носки завязывает», что означает, что пояса носков Чжоу Вэньвана свободны. Судя по двум парам шелковых носков с клипсами, найденным в гробнице Западной Хань в Мавандуй № 1 в Чанше, все они были сделаны из цельного шелка, сшитого на подъеме и сзади, а низ был бесшовным. Носок имеет отверстие сзади, и к отверстию прикреплен пояс для чулок. Номера носков — 23 см и 23,4 см, а высота носков — 21 см и 22,5 см.
До носков, которые носят люди, люди использовали леггинсы в широком смысле. Это можно проследить до Древнего Египта, когда кожаные ремни для ног и одежда, похожая на носки, сшитая из пеньковых или шерстяных тканей. Носки Chausses появились во время крестовых походов, но они не были предназначены для женщин. Крестоносцы использовали чистые шелковые ткани, чтобы делать более изысканные носки. Дамы украшали свои лодыжки изящной обувью, которая появлялась и исчезала под красивыми юбками. В то время носки были патентом мужчин. В 1589 году Уильям Ли, студент Британской теологической семинарии, изобрел машину, которая шьет носки вручную, что в 6 раз быстрее ручного шитья. Это создатель швейной машины. В то же время женщины также начали носить носки.
Промышленное производство чулочно-носочных изделий началось в 1860 году. Чулочная промышленность искала новые материалы для замены дефицитного и дорогого настоящего шелка. Производство смесовой пряжи принесло чулочно-носочной промышленности большой успех. В 1928 году компания DuPont представила первую пару нейлоновых носков, а компания Bayer запустила производство полипропиленовых носков. В 1940 году нейлоновые чулки с высоким ворсом установили самый высокий рекорд продаж в истории в Соединенных Штатах и стали обычным предметом первой необходимости. Носки-лодочки появились в начале 1980-х годов. В то время начала расти теннисная одежда. Классический стиль имел два меховых шарика на лодыжках. Он снова стал популярным в середине -2000 годов. Однако многие стили изменились, в основном они используются для сочетания с одеждой для скейтбординга. Это шорты или юбки. Некоторые девушки носят невидимые носки, потому что хотят полностью продемонстрировать изгиб ног, а выступающая часть носков некрасиво выглядит. Их обычно носят во время занятий спортом или спортивно-развлекательного стиля, как правило, с шортами или шортами. Или те, кто носит обувь с потными ногами, могут впитывать пот.